伺服加载测控系统设计与实现

• 作者: 彭乾隆 范元勋
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 力加载 位置伺服 PXI Labview RT
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 可编程器件应用
• 页码范围: 123-127
• 页数: 5页
• 分类号: TN06
• 字数: 3980字
• 语种: 中文

摘要

针对某型轻质、小型化位置伺服系统,设计了一种直线力加载测控平台,不仅能对位置伺服系统进行精确力加载,同时还能测试位置伺服系统在高速、高推力的情况下的输出精度和抗扰动性能.简要介绍了加载台的结构组成及控制策略,重点介绍了测控系统的软、硬件实现.加载台采用滚珠丝杠作为力转换机构,相较于传统的摆杆机构减少了多余力矩的产生.实验结果表明,本系统在低频加载时对多余力矩的抑制率到达95％以上,完全能满足测试需求.测控系统采用NI公司的PXI平台和实时控制器,确保了系统的可靠性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范元勋	南京理工大学机械工程学院	92	607	12.0	21.0
2	彭乾隆	南京理工大学机械工程学院	2	4	2.0	2.0