无人机航线规划系统的改进设计与实现

• 作者: 凌诗佳
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 无人机 航线规划 实时检测 飞行状态
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术
• 页码范围: 99-102,106
• 页数: 5页
• 分类号: TN961-34|V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2017.02.023

摘要

无人机航线规划是无人机任务规划技术中的关键。目前无人机航线规划技术存在响应速度缓慢、探测效果不佳、计算量较大等缺点。因此，对无人机航线规划系统进行改进设计，其硬件主要包括飞控核心板、存储模块、侦测导航模块等，根据性能将规划系统划分为6个功能模块。采用飞控核心板实时检测无人机状态信息，控制飞行路径。优化存储模块电路，对无人机飞行数据进行保存。利用侦测导航模块，为无人机提供准确的飞行航线导航信息，实现无人机航线的精准规划。设计无人机软件系统中的A/D采集驱动程序，使用C语言将规划路线写入航线规划系统，实现无人机自主飞行。实验结果表明，在遇到突发威胁与突然改变飞行任务的情况下，所设计的无人机航线规划系统能够及时规划出最佳飞行航线，响应速度快，拥有良好的避障性能，可实现无人机的自主飞行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	凌诗佳		10	45	4.0	6.0