直角坐标机器人悬臂结构优化设计与分析

• 作者: 丛明 刘毅 孟凡杰 朱福康 董航
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直角坐标机器人 悬臂梁 有限元分析 拓扑优化
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TH166|TG659
• 字数: 2499字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2017.07.014

摘要

提出了一种针对工程实际问题的拓扑优化设计方法,对直角坐标机器人悬臂结构进行了拓扑优化设计和力学性能分析.先对整机进行了有限元分析,找出了影响整机精度的关键结构即Y轴悬臂梁.后采用变密度法对悬臂梁横截面进行了拓扑优化,重构筋肋分布,根据优化后的截面形状重建三维模型并进行了力学性能有限元分析.优化前后对比分析结果表明:优化后的悬臂结构的变形减小,最大应力明显降低,结构的质量也显著减轻.该方法对以后机械结构分析和拓扑优化设计具有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丛明	大连理工大学机械工程学院	91	1036	16.0	28.0
2	刘毅	大连理工大学机械工程学院	55	457	12.0	20.0
3	朱福康	大连理工大学机械工程学院	4	24	3.0	4.0
4	董航	大连理工大学机械工程学院	6	29	4.0	5.0
5	孟凡杰	营口金辰机械股份有限公司电气技术部	3	20	3.0	3.0