基于机器视觉的采茶机割刀控制方法

• 作者: 徐召飞 朱威 王财盛 胡安国
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 采茶机 机器视觉 割刀控制 间接定位法 颜色分类器
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.04.021

摘要

针对现有乘坐式采茶机切割的茶叶质量偏低的问题,提出了一种基于机器视觉的采茶机割刀控制方法;首先对相机参数进行低复杂度的标定,然后采用动态阈值分割方法和颜色分类器,提取茶叶图像中的嫩芽区域,并设计间接定位法定位弧形割刀位置;接着通过计算两个指定区域的嫩芽面积及它们的和与差异,得到弧形割刀左右两侧的动作参数;最后将动作参数传给下位机,控制割刀到达预期位置;该方法分别对单株茶树和实地茶园进行了实验,结果表明该方法能够准确定位弧形割刀位置和识别嫩芽区域,实现割刀位置的自适应调整,具有较好的茶叶切割效果,切割得到的嫩芽比例可达70％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱威	浙江工业大学信息工程学院	19	79	5.0	8.0
2	胡安国		2	18	2.0	2.0
3	王财盛	浙江工业大学信息工程学院	4	7	2.0	2.0
4	徐召飞	浙江工业大学信息工程学院	1	2	1.0	1.0