一种IAE指标触发的继电反馈PID参数自校正方法

• 作者: 刘飞 王志国 范惠剑
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: PID参数校正 性能评估 累积绝对误差 继电反馈 内模控制
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.04.020

摘要

针对实际工业过程中固定PID参数不能适应系统特征变化的问题,提出了一种在线控制器参数自动校正方法;首先,以内模控制为基础,由系统工作数据估计得到设定值阶跃变化下系统可获得的最优累积绝对误差值(IAE),并以此建立评价当前控制器优劣的性能指标;若性能不满足要求,则触发PID参数校正算法工作,通过引入继电反馈环节使控制回路振荡,获得控制系统临界信息,再根据改进的Z-N规则计算新的PID控制器参数;最后,分别用仿真和实际液位控制系统验证所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘飞	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	236	964	13.0	17.0
2	王志国	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	22	49	4.0	6.0
3	范惠剑	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	2	2	1.0	1.0