提高平地机精度的系统原理分析

• 作者: 刘勇 王骋 章强
• 来源期刊: 科技创新与生产力
• 关键词: 平地机 单片机 陀螺仪 加速度计 激光制导 GPS差分定位
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 114-116
• 页数: 3页
• 分类号: TU623.+6|P228.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9146.2017.03.114

摘要

笔者分析了高精度水田平地机的系统构成及原理,主要包括倾斜调平系统、电路控制系统、液压传动系统以及高程控制系统,分别分析了激光制导系统和GPS差分定位系统这两种高程控制系统的控制原理,笔者选用以单片机STM32F103C8T6为核心的陀螺仪传感器MPU6050作为倾斜调平系统进行理论分析,陀螺仪传感器与加速度计传感器检测的数据融合卡尔曼滤波算法,达到了更高精度的平整效果,系统原理清晰,经济易推广,不仅可以用于大面积耕地的平整,而且可以用于国防工程、交通、矿山、水利灌溉等的建设施工,并为今后的平地机设计提供了一个新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘勇	中国矿业大学徐海学院	63	443	10.0	19.0
2	王骋	中国矿业大学徐海学院	1	0	0.0	0.0
3	章强	中国矿业大学徐海学院	2	0	0.0	0.0