基于异步采样的多回路网络控制系统的建模与控制

• 作者: 何俊 周维维 樊卫华 王冲
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 多回路 网络控制系统 异步采样 离散模型 锥补线性化
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.04.019

摘要

针对异步采样机制下的多回路网络控制系统,研究了系统的建模与控制器设计问题;首先,分析了同步采样机制引起的数据冲突等问题,提出了多传感器异步采样的传输机制;考虑固定的网络传输时延,将多回路网络控制系统建模为一类具有时延的离散线性系统;考虑同步控制要求,设计了基于一致性的控制策略,并利用Lyapunov函数法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件;应用锥补线性化方法(CCL),给出了状态反馈控制器设计方法;最后的数值算例验证了上述方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊卫华	南京理工大学自动化学院	38	864	16.0	29.0
2	王冲	南京理工大学自动化学院	5	11	2.0	3.0
3	何俊	南京理工大学自动化学院	2	9	1.0	2.0
4	周维维	南京理工大学自动化学院	3	11	2.0	3.0