基于HMC1021的磁导引AGV控制系统的设计

• 作者: 王振 罗奎 谢玮
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 磁条导引 差速驱动 模糊控制 模块化
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 58-60,74
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.04.018

摘要

磁条导引方式因其成本低、路径规划灵活和抗干扰能力强而在AGV的导引控制系统中普遍使用,而磁感应信号的数据采集、控制系统结构和控制策略的设计等都是需要深入研究的问题;以差速驱动转向AGV为研究对象,以模块化、通用化设计思路为导向,给出了一种分布式磁导引AGV控制系统设计和实现方案;采用Atmega 128及外围电路作为主控单元,Atmega 16和信号调理电路为数据采集单元、HMC1021为磁条检测传感单元来设计控制器的核心硬件结构,主控单元和数据采集单元之间通过RS485通信交换数据;随后在分析和研究AGV差速驱动原理的基础上,给出了从传感到速度控制的通用模式,并且提出了查表和模糊控制相结合的通用性控制策略设计方法;软硬件测试和实验结果表明了该设计方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗奎	四川建筑职业技术学院信息工程系	5	2	1.0	1.0