基于比例积分-准谐振控制器的直驱式永磁同步电机转矩脉动抑制方法

• 作者: 张海洋 方程 熊聪 许海平
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直驱式永磁同步电机 转矩脉动 谐波电流 比例积分控制 谐振控制
• 年，卷（期）: 2017,（19）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 41-51
• 页数: 11页
• 分类号: TM351
• 字数: 6938字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.161355

摘要

由于受逆变器固有的非线性特性和气隙磁通谐波等因素的影响,永磁同步电机定子电流中含有大量的高次谐波分量,这些谐波电流分量与转子永磁体磁场作用,使电机产生谐波转矩脉动,特别是在直接驱动系统中,转矩脉动更为严重.针对这一问题,从转矩脉动产生的机理出发,提出一种基于比例积分-准谐振控制器的转矩脉动抑制方法.该方法根据理想谐振控制器在谐振频率点处的增益为无穷大,可以对谐振频率点处的正弦信号实现零稳态误差跟踪控制,将谐振控制器与电流环PI控制器并联,对定子电流中的谐波分量进行补偿,改善定子电流波形,实现抑制转矩脉动的目的.仿真与实验结果证明了所提方法的正确性和有效性.