摆线钢球行星传动摩擦力矩计算与实验研究

• 作者: 朱江涛
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 摆线钢球行星传动 轴向预紧 摩擦力矩 滑动
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 128-132
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.10.024

摘要

在摆线钢球行星传动运动学基础上,确定减速啮合副与等速啮合副的啮合点接触状态,分别建立减速啮合副与等速啮合副摩擦力矩数学模型,并对摩擦力矩进行对比分析,然后研究不同参数对减速啮合副摩擦力矩产生的影响,最后实验测试样机在不同轴向力条件下摩擦力矩的变化规律.研究结果表明,减速啮合副啮合点存在宏观滑动情况,等速啮合副啮合点不存在滑动情况;减速啮合副摩擦力矩远大于等速啮合副摩擦力矩,机构摩擦力矩可由减速啮合副摩擦力矩代替;轴向预紧力和滚圆半径对摩擦力矩影响较大,载荷对机构的摩擦力矩影响较小;实验测试与理论计算结果具有较好一致性,能够证明理论计算模型的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱江涛		15	17	2.0	3.0