车道障碍目标参数测量的分析

• 作者: 王娟 阎俊
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 车载视频 障碍目标 单目视觉 自动驾驶
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 协议·算法与仿真
• 页码范围: 90-93
• 页数: 4页
• 分类号: TN949.293|TP391.1
• 字数: 2619字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.02.024

摘要

针对车载视频中的障碍目标,通过单目视觉测距法对目标位置进行测量;利用物像位置公式推倒障碍目标的外形求解方法;基于视频跟踪系统,采用帧差法得到运动目标的速度参数、方向参数、加速度参数等计算障碍目标的大致运行轨迹.结果表明,对参数的实时测量分析能有效避免车道的防偏和防撞问题,为车载视频系统捕捉多个目标、分析处理多个目标、及时合理规避目标障碍等提供了一定的理论依据.