仿蜘蛛机器人的研究现状及其发展方向

• 作者: 刘宇航 孙朕 薛恩鹏 郑雪婷
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 仿蜘蛛机器人 研究现状 发展方向
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 机械设计与计算
• 页码范围: 106-108
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2553字
• 语种: 中文

摘要

随着科学技术的飞速发展,机器人智能化程度越来越高.仿蜘蛛机器人凭借其高灵活度和广阔的应用前景,逐渐成为仿生机器人领域研究的热点.文中分别对国内和国外具有代表性的仿蜘蛛机器人研究现状进行综述,并针对该机器人功能、结构方面的实用价值对其未来的发展方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宇航		3	5	2.0	2.0
2	郑雪婷		1	3	1.0	1.0
3	薛恩鹏		2	3	1.0	1.0
4	孙朕		1	3	1.0	1.0