捷联惯导动态角精度实时测试评定技术

• 作者: 刘秀娟 王浩 齐建宇
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导 动态测试 角精度 性能评估
• 年，卷（期）: 2017,（13）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 266-270
• 页数: 5页
• 分类号: V19|TP39
• 字数: 4706字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1602-0159

摘要

针对验收和使用捷联惯导过程中对其姿态角、姿态角速度精确动态测试及性能评估的需求,设计了角度和角速度精度评估模型,利用高精度三轴转台、电子水平仪和高精度陀螺寻北仪等标准设备构建了检测评估系统.该系统可自动操控转台为被测捷联惯导提供动态角度和角速度激励,模拟摇摆、加速、减速、静态、匀速多种工况,并实时采集转台和捷联惯导的姿态角和姿态角速度输出偏差,实现了对动态角精度进行实时评估.通过检测OCTANS角精度实验,证明了该方法实时有效,动态激励全面,检测精度高,为捷联惯导动态角精度的评估提供了工程实用的新途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘秀娟	北京航天自动控制研究所重点实验室	5	9	2.0	2.0
3	王浩	北京航天自动控制研究所重点实验室	15	14	3.0	3.0
5	齐建宇	北京航天自动控制研究所重点实验室	6	24	3.0	4.0