基于模糊PID控制的永磁同步电机控制器研究

• 作者: 欧峰 陈洪 陈胜来
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 模糊PID控制 自整定 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.04.013

摘要

为了提高复杂环境条件下永磁同步电机(PMSM)控制器的动态控制性能与抗干扰能力,分析了永磁同步电机的速度-电流(或力矩)双闭环控制调速结构,提出了一种基于模糊PID控制原理的速度环控制策略;速度环运行时,模糊PID控制器首先将永磁同步电机转速的误差及误差变化率进行模糊化处理,然后依据模糊规则进行模糊推理,并自动在线整定出速度环PID的3个系数(比例系数、积分系数、微分系数),不仅减少了速度环的调节时间,也能增强抵御来自电流环(或力矩环)的干扰;仿真结果表明,当永磁同步电机的转速发生变化或负载发生扰动时,相比于传统的PID控制器,模糊PID控制器能提高系统的动态性能与鲁棒性;该方法用于永磁同步电机的控制是可行、有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	欧峰	中国工程物理研究院总体工程研究所	9	17	2.0	4.0
2	陈洪	中国工程物理研究院总体工程研究所	13	74	4.0	8.0
3	陈胜来	中国工程物理研究院总体工程研究所	6	36	3.0	6.0