基于制动工况的平行连杆式锻造操作机控制精度研究

• 作者: 何琪功 刘艳妍 杨晋 杨晓波
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 锻造操作机 悬挂系统 缓冲装置 回弹装置 拉格朗日方程
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 装备与成套技术
• 页码范围: 77-82
• 页数: 6页
• 分类号: TG315.4
• 字数: 3376字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2017.08.016

摘要

制动工况所产生的惯性冲击严重影响着操作机的工作精度,并限制其快速响应能力.针对平行连杆式锻造操作机,利用拉格朗日方程法建立了制动工况下悬挂系统动力学模型,分析了系统中回弹装置和缓冲装置的耦合性能对系统控制精度的影响,研究了减少操作机控制精度误差的思路.以300 kN锻造操作机为例,采用Matlab求解动力学微分方程,获得了制动工况下的回弹装置和缓冲装置对悬挂系统转臂摆角、吊杆摆角和钳杆质心的变化规律,明确了悬挂系统中回弹装置和缓冲装置的耦合性能对提高操作机控制精度的作用.并利用Adams软件对操作机进行动力学仿真,得到了制动工况下悬挂系统中回弹装置和缓冲装置的耦合性能对系统振动影响的仿真实验曲线,进一步验证了理论分析的可行性与合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘艳妍	兰州交通大学机电工程学院	19	103	6.0	9.0
2	杨晋	兰州交通大学机电工程学院	43	220	8.0	12.0
3	何琪功		12	49	4.0	6.0
4	杨晓波	兰州交通大学机电工程学院	2	7	2.0	2.0