RV减速器回差及刚度测试系统研究

• 作者: 朱加云 李豪武 聂帅 蔡进雄 赵海鸣
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: RV减速器 回差 刚度 测试系统 刚度曲线拟合
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 152-155,160
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.10.029

摘要

回差及刚度是RV(Rotate Vector)减速器重要性能指标,研发了一套高精度回差及刚度测试系统.提出了固定输出端、输入端加载,测试输入端转角的测试方式,通过输入-输出转矩对应关系及输入-输出角度对应关系换算,对RV减速器数据进行处理.提出了RV减速器刚度曲线拟合分析模型,并以RV-40E-121型号减速器为对象进行了测试,得到了该减速器的刚度曲线,根据数据分析,得到该减速器回差及刚度性能符合指标.结果表明,该测试系统是合理的.