基于宏程序的工业机器人手工加工编程设计

• 作者: 李福运
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 示教编程 离线编程 宏程序 RAPID 机器人姿态
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 加工技术与机床
• 页码范围: 92-95
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2736字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2017.03.024

摘要

工业机器人常用编程方法有示教编程和离线编程两种,但鉴于示教编程依靠操作者观察编程很难获较高的加工精度,而离线编程受限于CAD建模的计算精度、CAM软件生成NC刀具轨迹时的逼近计算方法和机器人姿态等方面的影响,目前离线软件也很难获得较理想的加工效果;笔者基于宏程序数控加工的多年经验,通过对工业机器人RAPID指令的研究,采用宏程序高级语言的通用性功能,将宏程序移植到工业机器人加工中,提出了基于宏程序的工业机器人手工加工编程设计方法,并用实例分析和说明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李福运	广东松山职业技术学院机械系	14	18	3.0	3.0