基于双目视觉的助老助残机器人定位系统研究

• 作者: 刘圭圭 张凯丽 李安花 樊炳辉 王传江 贾朝川
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 助老助残 双目视觉 机器人 人机交互
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: TN911-34|TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2017.02.011

摘要

提出一种基于双目立体视觉的人机交互方式。该系统不仅可以主动检测人脸嘴部三维空间坐标，还可以通过激光引导随意确定某一位置的空间三维坐标。通过坐标变换和逆向运动学求解，反解出机械臂的各个关节运动角度，发送控制指令使机械臂在保持手部平衡的情况下运动到指定位置。实验结果表明，该方法操作简单，应用领域广，不仅能应用于助老助残机器人，还可以用于其他非结构化环境中的机器人。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊炳辉	山东科技大学机器人研究中心	82	508	11.0	18.0
2	王传江	山东科技大学机器人研究中心	36	326	8.0	17.0
3	刘圭圭	山东科技大学机器人研究中心	4	25	3.0	4.0
4	贾朝川	山东科技大学机器人研究中心	4	21	3.0	4.0
5	张凯丽	山东科技大学机器人研究中心	3	16	3.0	3.0
6	李安花	山东科技大学机器人研究中心	1	6	1.0	1.0