新型3UPS+1RPU混联机床的静刚度与动态特性分析

• 作者: 曹磊 李俊帅 李瑞琴 马春生
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 有限元 静刚度分析 模态分析 谐响应分析
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 1-4,8
• 页数: 5页
• 分类号: TH112|TG659
• 字数: 3359字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2017.07.001

摘要

以一种新型3UPS+1RPU混联机床作为研究对象,对该混联机床在不同位姿下的刚度和动态特性进行研究.首先运用SolidWorks对该混联机床建立三维实体模型,然后导入到有限元分析软件ANSYS Workbench进行刚度分析,找出了机床刚度的薄弱部位,通过比较得知位姿α下机床的刚度好于位姿β,并得出刚度随位姿变化的规律.然后进行模态分析,得到不同位姿下机床的1~6阶固有频率和振型,找出机床运动过程中易发生共振的位置;在模态分析的基础上,对该混联机床进行谐响应分析,得出动平台在 X,Y,Z 轴方向的位移响应曲线,找出该机床应该避开的敏感频率,并通过比较得知位姿α下的混联机床动态特性好于位姿β.因此得出结论:机床在加工零件的过程当中,应尽量避免达到极限位置(位姿β),从而使机床保持较高的刚度和较好的动态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑞琴	中北大学机械与动力工程学院	169	585	12.0	15.0
2	马春生	中北大学机械与动力工程学院	26	64	5.0	6.0
3	李俊帅	中北大学机械与动力工程学院	8	16	2.0	4.0
4	曹磊	中北大学机械与动力工程学院	4	7	2.0	2.0