炮载惯导高精度准动态零速修正方法

• 作者: 杨功流 杨玉良 狄长春 王志伟 王风杰 石志勇
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 晃动补偿 捷联惯导 零速修正 有限冲激响应数字滤波
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2782-2789
• 页数: 8页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4161字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2017.12.22

摘要

针对现有零速修正方法效率低下的问题,以某型自行火炮为研究对象,利用加速度信息推导出了匀速直线运动时载体两个方向的姿态及角速度,并详细介绍了推导过程.为提高零速修正的精度和实时性,以所得姿态为基准,将其加入到滤波观测量中,使得原有速度匹配改为速度加姿态匹配,提出了高精度动态零速修正方法.仿真结果表明,利用加速度信息能有效获得当前载体姿态,验证了该方法的正确性.在跑车实验之前,利用有限冲激响应(finite impulse response,FIR)数字滤波器处理加速度计输出信息,实验结果表明,所提新方法能大幅提高零速修正的精度和实时性,东向位置误差在10 m以内,北向位置误差在20 m以内,实现了在连续行车条件下的高精度导航和误差标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨功流	北京航空航天大学仪器与光电工程学院	73	352	11.0	14.0
2	狄长春	陆军工程大学火炮工程系	6	6	1.0	2.0
3	王志伟	陆军工程大学火炮工程系	3	4	1.0	2.0
4	石志勇	陆军工程大学火炮工程系	6	11	2.0	2.0
5	杨玉良	陆军工程大学火炮工程系	3	1	1.0	1.0