稳定平台非线性误差伪微分负反馈控制

• 作者: 于兵 吉书鹏 李言俊 王仁臻
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定平台 非线性误差 伪微分负反馈 平方PI 隔离度
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3267字
• 语种: 中文

摘要

为了进一步提高稳定平台的抗干扰能力,提出了一种基于非线性误差伪微分负反馈NLE PDFF控制新方法.首先,建立了稳定平台的数学模型;然后,设计了非线性误差反馈环节和伪微分负反馈控制器;最后,对首次提出的NLE_PDFF控制器在飞行器模拟转台上以5 Hz以内频率扰动作用,测试其抗扰动的性能.实验结果表明,对比传统的平方PI控制器,采用NLE_PDFF控制器,系统的扰动隔离度提高34％.该控制器成功应用于某型稳定平台中,经充分考核,验证了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李言俊	西北工业大学航天学院	280	2914	25.0	41.0
2	吉书鹏		25	374	9.0	19.0
3	王仁臻	西北工业大学航天学院	7	16	2.0	3.0
5	于兵		2	8	1.0	2.0