基于视觉识别的全自动网球拾取机器人设计

• 作者: 招展鹏 林广茂 林海斌 王天雷 陈文德
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 拾网球机器人 视觉识别 OpenCV PID控制
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 80-84
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3336字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2017.03.021

摘要

介绍了基于视觉识别的全自动网球拾取机器人系统,该系统以OpenCV图像库与传感器协同工作,以contex-M3系列芯片作为主控芯片,利用多自由度机械臂、结合多行走电机协同控制与机械臂运动控制,实现了对网球的自动识别、跟踪和拾取,并通过红外线传感器对卸球点的检测,完成自动返程卸球功能,是一种新型全自动拾网球机器人.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王天雷	五邑大学信息工程学院	61	137	6.0	8.0
2	林广茂	五邑大学信息工程学院	3	16	2.0	3.0
3	招展鹏	五邑大学信息工程学院	1	11	1.0	1.0
4	陈文德	五邑大学信息工程学院	2	11	1.0	2.0
5	林海斌	五邑大学信息工程学院	1	11	1.0	1.0