微动机器人视觉伺服控制系统优化

• 作者: 王哲 耿元芳 苑隆寅
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 显微视觉 图像信息 透视成像
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 22-24,29
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2487字
• 语种: 中文

摘要

基于双目显微视觉伺服控制和透视成像原理,优化了双目显微视觉伺服控制模型.结果表明:设计的视觉模型不再含有深度信息,直接采用了图像信息从场景中获取视觉信息,图像特征点的误差向量在0～2s范围内一直收敛到0;当微立方体处于焦平面上时,图中微立方体形状有微小的变化,这表示物体到摄像机的距离是有微小变化的,深度信息是变化的.设计的模型不再需要测量或估计未知点的深度信息,能够实现准确、快速地获取深度信息,实现了微动机器人视觉伺服控制系统优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苑隆寅	重庆邮电大学移通学院	20	17	2.0	3.0
2	耿元芳	重庆邮电大学移通学院	13	10	2.0	2.0
3	王哲	重庆邮电大学移通学院	22	20	2.0	3.0