基于全质心-Taylor的UWB室内定位算法

• 作者: 李鹏涛 王磊 贾宗璞
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 超宽带 室内定位 泰勒算法 全质心算法 质心修正算法 混合定位
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 146-149
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 3220字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2017)06-0146-04

摘要

针对室内环境下的非视距(NLOS)传播给定位精度造成较大误差的问题,通过对超宽带(UWB)定位模型进行分析,提出了一种基于全质心-Taylor的混合定位算法.采用对测距误差不敏感的全质心算法将锚点测距数据分组运算,获得目标节点的初始粗定位信息,采用质心修正算法对粗定位节点进行优化运算,从而确定Taylor级数展开初值,再进行迭代求解,进行第二次精细定位.实验结果表明:与Chan-Taylor算法、最小二乘估计(LSE)-Taylor算法相比,本文算法定位精度有明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾宗璞	河南理工大学计算机科学与技术学院	77	559	10.0	21.0
2	王磊	河南理工大学计算机科学与技术学院	52	234	8.0	13.0
3	李鹏涛	河南理工大学计算机科学与技术学院	4	16	1.0	4.0