悬臂式掘进机巷道位姿监测系统设计

• 作者: 刘停 周玲玲 杜雨馨 王朝艳 董海波
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 悬臂式掘进机 位姿监测 图像识别 Matlab
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TH741
• 字数: 1544字
• 语种: 中文

摘要

实现煤矿井下巷道的无人化自动掘进,需要实时掌握掘进机的空间姿态参数.结合巷道和掘进机本身特点,设计了一种基于图像识别的掘进机位姿监测系统.掘进机空间姿态发生变化时,双十字激光在2个激光标靶上的图像出现中心点偏移和角度偏转,对其进行数字图像处理得到精确的特征点、特征光线参数,即可求出掘进机位姿参数.基于Matlab软件GUI模块开发的监测软件具有图形用户界面,通过对标靶的图像识别,实时显示掘进机位姿参数,方便用户使用.模拟环境下的试验测试结果表明,在测量范围＜40 m时,位移误差＜5 mm.该系统测量精度高,实时性强,能够满足测量需求,实现煤矿并下掘进过程中的位姿监测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董海波	中国矿业大学电气与动力工程学院	27	206	5.0	14.0
2	杜雨馨	中国矿业大学信息与控制工程学院	4	61	3.0	4.0
3	周玲玲	中国矿业大学信息与控制工程学院	9	79	5.0	8.0
4	王朝艳	中国矿业大学电气与动力工程学院	2	6	2.0	2.0
5	刘停	中国矿业大学信息与控制工程学院	2	45	2.0	2.0