基于Backstepping模糊自适应的四旋翼飞行器控制

• 作者: 张学典 张硕 秦敏 陈征
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 四旋翼飞行器 非线性系统 反步法
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 协议·算法与仿真
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1|TP273+.4
• 字数: 1952字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.02.014

摘要

针对四旋翼飞行器轨迹跟踪模型中所受到的外界扰动和参数不确定性等问题,设计了基于模糊自适应反步法的控制策略.在姿态系统中,利用反步法设计控制器,对系统中不确定函数部分采用模糊逻辑系统进行在线逼近.对飞行器运动轨迹进行了跟踪仿真,取得了较为理想的控制效果,验证了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张学典	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	53	181	7.0	11.0
2	秦敏	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	4	12	2.0	3.0
3	陈征	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	25	59	5.0	6.0
4	张硕	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	3	11	2.0	3.0