海底采矿车壕沟越障通过性分析与仿真研究

• 作者: 姜勇 迟洪鹏
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 海底采矿车 通过性 分析 仿真
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TH122|TP24
• 字数: 1554字
• 语种: 中文

摘要

海底采矿车在海底复杂多变的非结构化地形环境中运行,必须具备良好的越障通过能力.其中,跨越壕沟是衡量越障通过能力的一个重要指标.以复合轮式海底采矿车为研究对象,对其壕沟越障通过性进行分析和仿真,得到了动力学特性曲线,为海底采矿车的研制及测试提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	迟洪鹏		10	20	2.0	3.0
2	姜勇		22	99	6.0	8.0