基于测力传感器的电动手推车控制系统研究

• 作者: 沈体强
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 电动手推车 测力传感器 PID 控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 77-78
• 页数: 2页
• 分类号: TH122
• 字数: 1395字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种电动手推车,介绍了手推车的结构和工作原理,手推车采用两后轮独电机驱动.设计了以DSP芯片TMS320F28069为核心的控制系统.通过测力传感器采集推力值作为手推车运行速度的参考值.采用双闭环PID控制策略,实现手推车驱动电机调速,根据两侧给定与反馈信号的误差值分别进行PID运算,分别得到两侧驱动电机的控制量,实现左右驱动轮独立运行,为电动手推车的运动控制提供了很好的控制平台.采用光电传感器为防碰撞传感器,确保手推车安全运行.实验表明,该系统满足电动手推车控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈体强	华北理工大学机械工程学院	3	10	1.0	3.0