多目标跟踪蜂拥控制算法研究与仿真

• 作者: 张金春 曹彪 杨芸 王帅磊
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标 跟踪 蜂拥控制 Lyapunov稳定性 连通性 运动
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 861-866,916
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 3917字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2017.05.015

摘要

针对蜂拥控制算法在多目标跟踪问题中的应用,提出了多目标跟踪蜂拥控制算法.假设智能体不确定具有目标信息,通过Lyapunov稳定性理论,分析了使系统稳定的条件,给出了稳定状态的形式.并证明了如果智能体被预先指定了跟踪的目标,则每个群体达到蜂拥,并且不发生碰撞.对不同的网络初始连通性和两种目标运动模式分别作了仿真,证明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张金春	海军航空工程学院基础部	66	365	11.0	15.0
2	曹彪	海军航空工程学院基础实验部	25	90	5.0	7.0