加入前馈补偿的时滞系统鲁棒性跟踪控制器

• 作者: 吴焕彬 姚威 彭意达 郑昶宏 陆兴华
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞系统 鲁棒性 控制 前馈补偿
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 136-141
• 页数: 6页
• 分类号: TP302
• 字数: 4549字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2017.06.028

摘要

时滞系统的优化跟踪控制在过程控制、飞行控制等领域应用广泛,传统的Smith控制对时变二自由度时滞系统控制效果不好,偏差较大时的控制鲁棒性不高.为了提高系统的稳定性和快速反应能力,在对时滞系统鲁棒性跟踪控制器进行改进设计的基础上,提出了一种加入前馈补偿的时滞系统鲁棒性跟踪控制器设计方法.应用该方法基于内模控制思想构建了二自由度的时滞控制系统,采用常规Smith控制器结构实现被控对象的输入输出描述,在经典的Smith控制器设计的基础上,加入前馈补偿算子自适应训练控制器神经元,采用最速下降法构建LMBP算法,避免了时滞系统的鲁棒性跟踪控制的最优值陷入局部收敛,实现了对时滞系统鲁棒性跟踪LM-Smith控制器的改进设计.仿真结果表明,采用该方法的时滞系统控制精度较高,鲁棒性较好,控制性能有明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆兴华	广东工业大学华立学院	79	435	11.0	19.0
2	彭意达	广东工业大学华立学院	3	27	2.0	3.0
3	郑昶宏	广东工业大学华立学院	2	2	1.0	1.0
4	吴焕彬	广东工业大学华立学院	1	2	1.0	1.0
5	姚威	广东工业大学华立学院	1	2	1.0	1.0