核函数K-粒子滤波算法研究

• 作者: 汪跃龙 程为彬 高怡
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 核密度 核带宽 组合导航
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 135-139
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3122字
• 语种: 中文

摘要

针对粒子滤波易出现粒子退化这一问题,引入核函数K,提出一种核函数K粒子滤波算法.根据粒子滤波中重采样得到的粒子集合的概率特征,设计合适的核密度K(·)和核带宽h,使得真实的后验概率密度与对应的K估计之间的均方误差均值最小.通过设计的核函数模拟离散分布重建它的连续分布,然后从后验分布的连续近似中重新获得重采样粒子,从而保证粒子的多样性,抑制粒子退化.将提出的KPF算法与PF算法应用到单变量非静态增长模型和SINS/SAR组合导航系统中,通过仿真验证结果表明,提出的KPF算法能改善滤波性能,进一步提高解算精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程为彬	西安石油大学陕西省油气井测控技术重点实验室	106	605	13.0	17.0
5	高怡	西安石油大学陕西省油气井测控技术重点实验室	9	39	4.0	6.0
9	汪跃龙	西安石油大学陕西省油气井测控技术重点实验室	44	364	10.0	15.0