可穿戴膝关节外骨骼结构设计与运动分析

• 作者: 周建军 李静 温志烨 赵轶钦
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 外骨骼 可穿戴 柔性 膝关节
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 114-117
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.08.024

摘要

机械外骨骼是模仿生物界外骨骼研发的一种新型机电装置.设计了一款可穿戴式柔性膝关节外骨骼,采用人体下肢5杆简化模型进行运动学和动力学分析.通过Matlab/Simulink仿真分析,所得的膝关节角度变化曲线与CGA标准曲线基本一致,验证了数学模型的正确性;通过ADAMS动态仿真,模型能正常行走,验证了驱动函数的正确性,所得的膝关节力矩变化曲线,为后面的控制做准备.研制了相关样机,通过穿外骨骼和不穿外骨骼进行对比试验,观察膝关节角度的变化情况,验证该机构的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李静		19	559	8.0	19.0
2	周建军		36	232	8.0	13.0
3	赵轶钦		1	0	0.0	0.0
4	温志烨		1	0	0.0	0.0