基于汽车薄板的可重构模块化夹具机器人结构设计及运动学仿真

• 作者: 刘增昌 张立旺 王肖锋 葛为民
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 夹具 模块化 薄板 运动学 仿真
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 123-127
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.08.026

摘要

夹具是汽车车身装配时的重要工艺设备,夹具的可重用性已成为阻碍汽车生产效率、装配重组的关键因素.针对各种曲率半径薄板的汽车零部件,设计一套可重构模块化夹具.模块化夹具是针对不同曲率半径的薄板进行夹取,而不需进行昂贵的重构设计,这是工业生产中广泛应用的设计标准.对设计的可重构夹具进行了运动学分析,验证其合理性、稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王肖锋		25	151	5.0	12.0
2	葛为民		41	265	8.0	15.0
3	张立旺		1	0	0.0	0.0
4	刘增昌		1	0	0.0	0.0