割草机器人工作原理及试验研究-基于GPS／DR组合导航系统

• 作者: 肖勇 贺涛
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 割草机器人 GPS/DR组合导航系统 试验研究
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 191-194
• 页数: 4页
• 分类号: S817.11+1|TP242
• 字数: 2159字
• 语种: 中文

摘要

随着国民经济不断发展，我国人民生活水平不断提升，多种人工作业逐渐被机器所取代。 GPS／DR 组合导航系统能够有效提升割草机器人定位精度，克服传统割草机器人固有弊端，提高工作效率。为此，对 GPS／DR组合导航系统原理展开了分析，进行了GPS／DR 组合导航系统割草机器人研究，并进行了相关试验研究，验证了GPS／DR组合导航系统割草机器人相对于传统割草机器人的优势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺涛	四川水利职业技术学院信息工程系	9	18	3.0	4.0
2	肖勇	四川水利职业技术学院信息工程系	1	4	1.0	1.0