基于干扰观测器的船舶系统航向Backstepping控制

• 作者: 高洁
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 航向控制 鲁棒控制 船舶系统 干扰观测器
• 年，卷（期）: 2017,（24）
• 所属期刊栏目: 电子科技
• 页码范围: 9-10,100
• 页数: 3页
• 字数: 1575字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2017.24.004

摘要

对船舶系统这样的非线性系统,要实现对它的控制,研究船舶系统的非线性鲁棒控制方法是非常有必要的.Backstepping设计方法即反步法,与Lyapunov型自适应律结合使用时,一定程度上能提高闭环系统的动静态系统.它对非线性控制领域发展意义颇大.此次设计主要利用Backstepping设计方法来完善船舶系统,设计出一种基于干扰观测器的船舶系统Backstepping鲁棒控制器.并通过MATLAB仿真试验来验证该控制器的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高洁		15	10	1.0	2.0