模块式工业机器人的机械设计

• 作者: 宋广志
• 来源期刊: 数字化用户
• 关键词: 模块式 工业机器人 机械设计
• 年，卷（期）: 2017,（22）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 96
• 页数: 1页
• 字数: 1857字
• 语种: 中文

摘要

随着现代化工业的快速发展,工业机器人已经被广泛应用于人们生产生活的各个领域,但传统的工业机器人的结构造型在设计之后就不可能再被改变,一旦所处的工作环境和分配的工作任务发生任何的改变,传统机器人的功能发挥就会受到很大的制约和束缚,而近年来机器人学研究领域中兴起的一个新的研究方向——模块式工业机器人,有效地解决了这一历史难题.模块式机器人是指由一些结构和功能相似的机械模块组合装配而成,根据不同的生产环境和工作任务,来科学地选择不同模块组合方式构建相应的工业机器人.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋广志		1	0	0.0	0.0