原文服务方: 现代电子技术       
摘要:
为设计一种低成本、抗干扰、稳定可靠的AGV,提出一种基于磁带导航的AGV系统。采用Megawin公司的80C51单片机为控制核心,以并排对称设计的霍尔传感器实现循迹和纠偏,红外光电传感器实现避障,并采用上位机对其进行监控。为达到AGV电机调速的稳定性与实时性,采用分数阶PID算法进行控制,通过Matlab软件进行建模与仿真,验证其可行性。最后,经实际应用场合验证,AGV小车具有抗干扰能力强,避障精度高,运行稳定安全等优点。
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文献信息
篇名 一种基于分数阶PID直流电机调速的AGV控制系统
来源期刊 现代电子技术 学科
关键词 AGV 电磁导航 红外避障 分数阶PID
年,卷(期) 2017,(3) 所属期刊栏目 测试?测量?自动化
研究方向 页码范围 127-130
页数 4页 分类号 TN919-34|TP2
字数 语种 中文
DOI 10.16652/j.issn.1004-373x.2017.03.035
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 戚志东 南京理工大学自动化学院 24 97 6.0 8.0
2 吕毅 南京理工大学自动化学院 1 7 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
AGV
电磁导航
红外避障
分数阶PID
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代电子技术
半月刊
1004-373X
61-1224/TN
大16开
1977-01-01
chi
出版文献量(篇)
23937
总下载数(次)
0
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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