基于PLC的工业机械手臂控制设计与触摸屏监控

• 作者: 杨政
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: PLC 工业机械 手臂控制 流水线
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 创新实践
• 页码范围: 113-114
• 页数: 2页
• 分类号: TK32
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2017.02.113

摘要

主要分析了应用在流水线机械手的运动控制体系,该体系使用三菱的FX系统中的PLC为控制器,给出了具体的控制过程、I/O分配、详解控制面板的硬件接线图,阐述了PLC的控制程序,并采用触摸屏进行了人机界面的控制,方便了相关人员全面认识该系统的工作状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨政		4	2	1.0	1.0