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摘要:
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基于结构约束的架空输电线路巡线机器人障碍识别
障碍识别
圆检测
巡线机器人
霍夫变换
输电线路
除冰机器人的多传感器高效融合障碍测距方法研究
除冰机器人
障碍物测距
信息融合
高压巡线机器人穿越耐张杆塔的程序实现
巡线机器人
电磁场
控制对策
架空输电线路巡线机器人越障视觉伺服控制
巡线机器人
视觉伺服
傅里叶描述子
越障
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 高压输电线巡线机器人多传感器相互融合
来源期刊 电气应用 学科
关键词 多传感器 巡线机器人 多传感器融合 实验
年,卷(期) 2017,(24) 所属期刊栏目 方案设计
研究方向 页码范围 95-97
页数 3页 分类号
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 任晓芳 16 33 4.0 5.0
2 刘青 21 26 3.0 4.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (49)
共引文献  (323)
参考文献  (8)
节点文献
引证文献  (0)
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研究主题发展历程
节点文献
多传感器
巡线机器人
多传感器融合
实验
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电气应用
月刊
1672-9560
11-5249/TM
大16开
北京市西城区百万庄大街22号
82-341
1982
chi
出版文献量(篇)
8789
总下载数(次)
13
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