液压伞钻机械臂液压系统改进与仿真

• 作者: 李正 王帆 赵继云
• 来源期刊: 煤炭工程
• 学科: 工学
• 关键词: 液压伞钻 PID控制 遗传算法 AMESim仿真 ADAMS仿真
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 152-155
• 页数: 4页
• 分类号: TH137.9
• 字数: 2834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11799/ce201711042

摘要

针对目前全液压伞钻钻孔定位需要手动进行调节,自动化程度较低的问题,文章介绍了对传统伞钻液压系统的改进.应用PID控制算法对两组液压缸进行闭环控制;采用遗传算法优化PID参数并对阶跃信号进行仿真,结果表明系统快速性和稳定性提升;在动力学仿真软件中建立伞钻单臂虚拟样机模型,获取位姿改变时液压缸负载力与活塞杆位移随时间变化情况,对改进系统施加变负载获取活塞杆位移真实值且与理论值比较.结果表明改进后的液压系统在变负载工况下液压缸位置控制能保持较高精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵继云	中国矿业大学机电工程学院	121	885	17.0	24.0
2	王帆	中国矿业大学机电工程学院	6	11	2.0	3.0
3	李正	中国矿业大学机电工程学院	5	10	2.0	3.0