一类输入受限的不确定非线性系统自适应 Backstepping变结构控制

• 作者: 李飞 汪涛 王坚浩 胡剑波
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 未知非线性 未知故障 不确定性 自适应Backstepping控制 径向基函数神经网络
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1823-1833
• 页数: 11页
• 分类号: TP273
• 字数: 9835字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2017.08.23

摘要

针对一类输入受限的不确定非线性系统,提出了一种自适应Backstepping变结构控制器设计方法.建立了受未知非线性特征约束的执行器故障模型,可以描述系统存在死区、齿隙、饱和、滞回等输入受限情形以及可能发生的执行器失效、卡死等故障情形.设计径向基函数神经网络补偿未建模动态项,引入一阶低通滤波器避免了Backstepping控制中的计算复杂性问题.自适应近似变结构控制能够有效削弱控制信号抖振.理论分析和仿真实验结果证明,提出的自适应鲁棒控制律能够在输入受限的情况下自适应地调节控制输入,使得闭环系统稳定且满足控制性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡剑波	空军工程大学装备管理与安全工程学院	65	396	11.0	16.0
2	王坚浩	空军工程大学装备管理与安全工程学院	18	112	6.0	10.0
3	李飞	空军工程大学理学院	34	169	6.0	11.0
4	汪涛	空军工程大学装备管理与安全工程学院	4	14	3.0	3.0