基于正交函数系最小二乘拟合的姿态平滑方法

• 作者: 刘子义 刘宏建 蔡中祥
• 来源期刊: 兵器装备工程学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 高速测控目标 正交函数系 最小二乘拟合 实时姿态平滑
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 装备理论与装备技术
• 页码范围: 21-23,28
• 页数: 4页
• 分类号: P231
• 字数: 2312字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11809/scbgxb2017.01.005

摘要

针对高速测控目标姿态数据平滑过程中的微小抖动及处理滞后现象,提出了基于正交函数系最小二乘拟合的姿态数据实时平滑方法,该方法具有平滑效果好、实时性强,基本消除了姿态数据的“抖动”现象,对飞行特性不太平稳的目标适应性较强,在无人机试验中符到了良好的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡中祥	信息工程大学地理空间信息学院	23	112	7.0	9.0
2	刘宏建	信息工程大学地理空间信息学院	15	52	4.0	7.0
3	刘子义	信息工程大学地理空间信息学院	6	9	2.0	2.0