基于MATLAB和ADAMS的肌电假手联合仿真

• 作者: 尤波 李勃君 赵汗青 陶守通 黄玲
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 假手 表面肌电信号 联合仿真 MATLAB ADAMS
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 仿真系统与技术
• 页码范围: 957-964
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4636字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201705004

摘要

为了减少假手研制过程中投入的大量成本和费用,充分利用虚拟技术,搭建假手的仿真系统.采用Pro/E虚拟建模软件,搭建具有多自由度的假手样机模型;将其导入到DAMS中,对假手进行运动学仿真,验证其合理性.通过ADAMS与MATLAB的接口模块ADAMS/Control,利用MA TLAB/Simulink模块搭建假手模型的控制系统,将对应的手部动作模式信息转化为假手关节期望角度;将肌电信号采集系统采集的信号,采用基于绝对值均值的阈值决策法进行处理,提取肌电信号的时域特征,送入MATLAB,进行联合仿真.研究结果表明,基于MATLAB和ADAMS的肌电假手的仿真系统实现了对肌电假手的驱动,验证了肌电假手控制方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尤波	哈尔滨理工大学自动化学院	144	870	14.0	22.0
2	黄玲	哈尔滨理工大学自动化学院	34	268	9.0	15.0
3	赵汗青	哈尔滨理工大学测通学院	2	17	2.0	2.0
4	陶守通	哈尔滨理工大学自动化学院	1	4	1.0	1.0
5	李勃君	哈尔滨理工大学自动化学院	1	4	1.0	1.0