面向电网巡检的多旋翼无人机航测系统关键技术研究及应用

• 作者: 宫煦利 杨骥 汤坚
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 电网巡检 RTK差分定位 机器学习算法 无人机智能操作系统
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: P208
• 语种: 中文

摘要

针对无人机电力巡检所面临的定位精度低、近距离巡检操控难度大、自动化程度低、人为操控事故风险高等问题,本文提出了利用多旋翼无人机RTK差分定位技术、复杂塔型飞行规则机器学习算法等无人机航测系统技术,研发面向电网巡检的无人机智能操作系统及控制终端,提升电网线路日常管理和应急指挥的规范性、便利性和经济性,为电网管理部门提供一种低成本、易操作、高效率、机动灵活的新型巡检模式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宫煦利		8	42	2.0	6.0
2	汤坚		6	44	4.0	6.0
3	杨骥		6	59	4.0	6.0