捷联惯导四面体冗余配置的双轴旋转调制方法

• 作者: 孙湘钰 牟宏杰 程建华 陈岱岱
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导技术 可靠性 精度 冗余配置 双轴旋转调制
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1801-1807
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4017字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2017.08.20

摘要

传统捷联惯导采用三轴正交配置,存在单一传感器故障直接引发整个系统失效,且导航误差随时间累积快等问题.为解决这些问题,提出了一种将四陀螺冗余配置和双轴旋转调制相结合的捷联惯导导航方法.构建多指标约束的冗余优化准则,通过器件级配置方式,设计了基于四面体结构的四陀螺冗余配置方案,并在此基础上引入八次序双轴旋转调制方法,调制3个轴向的等效陀螺漂移.仿真结果表明,所提方法能够实现系统可靠性和导航精度的双重提升,具有重要的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程建华	哈尔滨工程大学自动化学院	72	362	10.0	13.0
2	牟宏杰	哈尔滨工程大学自动化学院	5	14	3.0	3.0
3	陈岱岱	哈尔滨工程大学自动化学院	6	27	3.0	5.0
4	孙湘钰	哈尔滨工程大学自动化学院	4	10	2.0	3.0