基于融合多传感器信息的点胶机定位系统的研究

• 作者: 吴凡 曲东升 李长峰 马正华
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 模板匹配 点胶机系统 系统标定 激光测高
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 177-180
• 页数: 4页
• 分类号: TP311
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.01.050

摘要

传统点胶设备的点胶轨迹是通过人工示教和阵列输入的方式生成的,这种方式不仅操作复杂,且没有考虑到各工件存在高度差异,导致点胶的精度不高,生产效率和点胶合格率较低;针对这一问题,提出了一种融合相机和激光传感器信息来自动定位点胶位置的点胶系统;先制定模板图像和示教点胶轨迹,然后用基于NCC的模板匹配方法得到目标工件的位姿,再通过激光传感器测得目标工件的点胶平面高度值,最后通过坐标变换得到点胶轨迹在三轴点胶平台坐标系下的坐标;实验结果表明:该系统在定位速度和精度上都满足对点胶生产的需求,且对于存在高低差异的工件可以保持一致的点胶效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马正华	常州大学信息科学与工程学院	83	405	11.0	15.0
2	李长峰		3	17	2.0	3.0
3	曲东升	常州大学信息科学与工程学院	2	8	2.0	2.0
5	吴凡	常州大学信息科学与工程学院	1	2	1.0	1.0