激流式生物反应器温度控制中PID控制算法的改进研究

• 作者: 余明 吴太虎 孙建军 张广 李良喆 王春晨 董正阳 陈锋
• 来源期刊: 医疗卫生装备
• 学科: 医学
• 关键词: 激流式生物反应器 积分饱和 积分分离 积分限幅 仿真 实际实验
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: R318|Q-33
• 字数: 4543字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7687/j.issn1003-8868.2017.04.017

摘要

目的:改进常规比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制容易产生积分饱和的情况,设计一种适合激流式生物反应器的温度控制策略.方法:根据激流式生物反应器对温度控制的要求,通过实验确定温度控制系统模型,再利用仿真实验验证积分限幅PID控制的有效性,最后结合实际实验结果利用积分分离法进一步改进积分限幅PID控制并验证其有效性.结果:通过仿真实验可知积分限幅PID控制效果较好,但实际实验结果仍存在较大超调量及稳定时间长的问题,利用积分分离法对积分限幅PID进行改进后得到了良好的实验结果.结论:改进的积分限幅型PID控制方法可以有效避免因积分饱和造成的系统超调,并且能够达到较高的控制精度,说明改进的积分限幅型PID控制对激流式生物反应器温度具有很好的控制调节性能,能够很好地满足其培养动物细胞的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴太虎	军事医学科学院卫生装备研究所	125	831	13.0	23.0
2	孙建军	军事医学科学院卫生装备研究所	20	127	5.0	10.0
3	张广	军事医学科学院卫生装备研究所	26	79	6.0	7.0
4	陈锋	军事医学科学院卫生装备研究所	37	148	7.0	10.0
5	余明	军事医学科学院卫生装备研究所	5	2	1.0	1.0
6	李良喆	军事医学科学院卫生装备研究所	4	1	1.0	1.0
7	王春晨	军事医学科学院卫生装备研究所	3	1	1.0	1.0
8	董正阳	军事医学科学院卫生装备研究所	3	1	1.0	1.0