复合功能实用新型机械狗协调设计研究

• 作者: 李志堂 白杨 荆洪英
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 清洁运输机械狗 清洁系统 控制系统 转向系统 复合结构运动模型
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: TP368
• 字数: 2589字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2017.04.025

摘要

针对目前机械狗功能单一的问题,设计了具有清洁与装载功能的多功能运输机械狗.基于系统协调设计思想,对多功能运输机械狗的控制部件与机体结构本体、清洁系统、装载系统、转向系统进行了分析和计算.基于这种复合结构对机械狗进行了运动研究,通过对其复合功能的分析,建立了一种复合系统相互配合工作却不相互影响的运动模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	荆洪英		7	9	2.0	3.0
2	李志堂		2	0	0.0	0.0
3	白杨		2	0	0.0	0.0