高速制袋机智能化机械手设计

• 作者: 林若波 陈洁群 陈耿新
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能化 机械手 高速制袋机 夹持力控制 H∞鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 85-88
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2017.01.023

摘要

针对传统制袋机生产效率低和机械手柔性、响应速度不高的问题,提出一种高速制袋机智能化机械手.首先,在分析智能化机械手功能的基础上,设计机械手机械机构;在此基础上,研究智能化机械手控制系统,包括动作控制和夹持力控制,利用基于H∞控制理论的混合灵敏度方法设计机械手夹持力控制策略.测试结果表明,该智能化机械手具有较好的柔性,能准确、快速输出最合适的夹持力度,响应速度提高33.33％左右.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林若波		46	163	6.0	11.0
2	陈耿新		14	25	2.0	4.0
3	陈洁群		1	2	1.0	1.0