基于多体运动学的测量机几何误差敏感性分析

• 作者: 刘琴 彭芳瑜 郑妍 陈徐兵
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 专用双臂螺旋桨测量机 几何误差 多体运动学 敏感性分析
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 检测与测试
• 页码范围: 93-98
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 3315字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2017.09.030

摘要

针对专用双臂螺旋桨测量机的几何误差问题,提出一种基于多体运动学的几何误差敏感性分析方法,来保证专用双臂螺旋桨测量机的空间几何精度.针对专用双臂螺旋桨测量机结构及几何误差关系,建立了考虑运动几何误差的运动学模型.运用多体运动学理论求解相邻体间的特征变换矩阵,根据测量机装配几何误差和运动几何误差建立测量机空间误差模型.通过运动轴几何误差对螺旋桨测量精度的对比验证,结果表明该算法能实现专用双臂螺旋桨测量机的几何误差敏感性分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭芳瑜	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	56	1074	22.0	31.0
2	刘琴	华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心	25	79	4.0	8.0
3	陈徐兵	华中科技大学无锡研究院	8	61	2.0	7.0
4	郑妍	华中科技大学无锡研究院	5	1	1.0	1.0